はい、「名前解決」ができる環境であれば、セグメントをまたいだ管理が可能です。
ただし、機能によって一部制限がございます。

管理可能な機能

名前解決（ホスト名での通信）が可能であれば、保護モードの切り替えや各種設定変更などのリモート操作が行えます。

制限事項

電源管理機能（リモート電源ONなど）については、セグメントをまたいで実行することはできません。あらかじめご了承ください。
ネットワーク環境の詳細や、具体的な接続可否については、貴社のネットワーク管理者様へご確認いただくことをお勧めいたします。